Prof. Dr. Asaf Varol
WEB TABANLI UZAKTAN EĞİTİM
ROBOTİK SINAVI
Fırat Üniversitesi
İletişim Fakültesi Dekanı
23119 Elazığ
__________________________________________________________________________
Sayı: KSÜ-2001.04.12/005 12.04.2001
Sınav no: 2 (Çoktan Seçmeli
Sınav)
Açıklama: Aşağıda çoktan seçmeli sorular bulunmaktadır. Bu sorular 1 Mayıs 2001 tarihinde sizlere Web ortamına sunulacak ve sizler cevaplarınızı Web üzerinden aynı gün vereceksiniz (Bir gün sonra cevap vermeniz mümkün olamayacaktır). Her biriniz soru sayfasına girdiğinizde karşınıza soru sıraları değişen ve aynı zamanda cevap şıklarının yerleri de değişen sorularla karşılaşacaksınız. Bu tür bir uygulama yapmamızın nedeni, web ortamında çalıştığınız konuların pekişmesini sağlamaktır. Çoktan seçmeli soruları çok dikkatli okumanızı öneririm. Çünkü yanıltıcı cevaplar içermektedirler.
Sorulara verdiğiniz cevapların gönderildiği IP numaraları da bize ulaşacaktır. Cevaplarınız veri tabanda tutulacak ve bilahare sonuçlar size doğrudan bilgisayar tarafından otomatik olarak bildirilecektir. Başarılar diliyor ve varsa sorularınızı bekliyorum.
Not: Her üç yanlış cevap bir doğru cevabı götürecektir. Toplam 20 adet soru sorulmuştur.
__________________________________________________________________________
a)Sabit Otomasyon
b)Programlanabilir Otomasyon
c)Sayısal Kontrol
d) Esnek Otomasyon
a)Parçalarının şekli, bir araya geldiğinde hiçbir boşluk kalmayacak şekilde tasarlanmıştır.
b)Her parça, parçalar üstünde hareket edebilecek kinematik özgürlüğe sahiptir.
c)Parçalar, biri birlerine yapıştıklarında tek bir nesne gibi hareket ederek çalışmasını sürdürebilmektedir.
d)Robotu oluşturan parçalar, farklı fiziksel özellikler taşıyacak şekilde tasarlanmıştır.
S-3)Robotlarda parçalar arası iletişimde bir bütün olarak
sistem, aşağıdakilerden hangi özelliği taşımamalıdır?
a)Boyutların Değiştirilememesi
b)Zaman
c)Uyumluluk
d)Güvenilirlik
S-4)Bir m2’lik bir yüzeye 1 N’luk bir kuvvetin
düşey olarak etkisiyle oluşan basınca ne ad verilir?
a)Joule
b)Pascal
c)Watt
d)Newton
S-5)Otomasyon Sistemi tasarlanırken, aşağıdaki kavramlardan hangisi en az önem arz eder?
a)Kuvvetlerin değişimi
b)Hareket miktarlarının değişimi
c)Robotun çalışacağı saatler
d)Hız
S-6) Düşey yönde (Yataya 90o dik) un
taşınmasında aşağıdaki sistemlerden hangisi en uygun taşıma sistemi olarak
karşımıza çıkar?
a)Bantlı taşıyıcı
b)Askılı taşıyıcı
c)Pnömatik taşıma
d)Hidrolik taşıma
a)Domain Name Control
b)Direct Numerical Centre
c)Direct Name Control
d) Direct Numerical Control
a)Pistonlu zaman röleleri
b)Havalı zaman röleleri
c)Gecikmeli kontaklar
d)Konveyörlü zaman röleleri
a)Bir robot, insana zarar vermemeli, onlara zarar gelmesine seyirci kalmamalıdır.
b)İnsanlara zarar vermediği sürece bir robot daima insanlardan aldığı emirlere uymalıdır.
c)İnsanlara zarar vermediği ve insanlardan aldığı emirlere uyduğu sürece, bir robot kendini, kendine zarar verecek hareketlerden korumalıdır.
d)Bir robot, insanlardan aldığı her türlü emri yerine getirmelidir.
S-10) Tahtadan yaptığı uçan güvercin ile ilk robot sayılacak çalışmayı kim gerçekleştirmiştir?
a)Tarentli Erchytas
b)Descartes
c)Pascal
d)Leibniz
a)Charles Babbage
b)Lord Kelvin
c)S. P. Eckert
d)J. N. Mauchly
a)Yeni icat edilen bir robotun adıdır.
b)İnsan-makine ortak hayatının sağlanması, insan beyninden çıkan emirlerle çalışan makinelerin imali anlaşılır.
c)Bir kurgu-bilim filminde oynayan robotun adıdır.
d)Hiçbiri
S-13) Robotun ihtiyaç duyabileceği eksen sayısı, ya da serbest hareket dereceleri ile ilgili N=Nf+Ngr+Ngl formülü kullanılmaktadır. Ngr aşağıdakilerden hangisidir?
a)Toplam serbest hareketlerin sayısı
b)Kolun yönlendirici ya da yerel hareketleri
c)Kolun kaba (eklem) hareketleri
d)Genel hareketler (Robot bir işi bitirip diğerine başlarken sergilediği hareketler)
S-14) Robotun kinematik analizinde kullanılabilen Pi=Qi+Pgi+Pli eşitliğindeki Pli neyi ifade eder?
a)Dış kuvvetler
b)Mekanizmanın hareketinden doğan hareket
c)Yay kuvvetleri
d)Yer çekiminden doğan kuvvet
a)Eksen
b)Yöneltilmiş düzlem
c)Moment
d)Vektör
a)Sağa-sola sapma
b)Fırlatma
c)Çevirme
d)Vitesleme
S-17) Aşağıdaki koordinat sistemlerinin hangisinde radyal yönde hareket bulunmamaktadır?
a)Silindirik
b)Kartezyen
c)Polar
d)Revolute
S-18) Bir robot herhangi bir iş yaparken, kolu dairesel hareketli bağlamlarla oluşturuluyorsa, bu tip robotlara ne ad verilir?
a)Silindirik koordinatlı robotlar
b)Kartezyen koordinatlı robotlar
c)Revolute koordinatlı robotlar
d)Polar koordinatlı robotlar
S-19) Robotların geometrik modellemesi yapılırken, robotun uzay geometride hareket edeceği noktalar ne şekilde gösterilir?
a)Vektör
b)Matris
c)Doğrusal çözüm
d)Hiçbir
S-20)Robotun düşey ve yatay eksenlerdeki hareketleri sonucunda ortaya çıkan küre şekline hangi koordinatlı robot sebep olur?
a)Polar koordinatlı robot
b)Silindirik koordinatlı robot
c)Kartezyen koordinatlı robot
d)Hiçbiri